Zgodnie z art. 161 Kodeksu wykroczeń (k.w.) „Kto, nie będąc do tego uprawniony albo bez zgody właściciela lub posiadacza lasu, wjeżdża pojazdem silnikowym, zaprzęgowym lub motorowerem do nienależącego do niego lasu w miejscu, w którym jest to niedozwolone, albo pozostawia taki pojazd w lesie w miejscu do tego nieprzeznaczonym, podlega karze grzywny”. Art. 29 ustawy z dnia 28 września 1991 r. o lasach stanowi, że „ruch pojazdem silnikowym, zaprzęgowym i motorowerem w lesie dozwolony jest jedynie drogami publicznymi, natomiast drogami leśnymi jest dozwolony tylko wtedy, gdy są one oznakowane drogowskazami dopuszczającymi ruch po tych drogach”. Przepis ten nie dotyczy osób wykonujących w lesie czynności służbowe lub gospodarcze.
Zakaz wjazdu samochodem do lasu wynika z kilku ważnych powodów, które mają na celu ochronę przyrody, bezpieczeństwo ludzi i zachowanie spokoju w ekosystemie leśnym. Po pierwsze należy mieć na względzie ochronę przyrody. Hałas i spaliny płoszą zwierzęta oraz mogą zakłócać ich cykl życia, zwłaszcza w okresie lęgowym (zakłócenie ekosystemu). Spaliny, oleje i inne płyny eksploatacyjne mogą wnikać do gleby i wód gruntowych (zanieczyszczenie środowiska). Samochody mogą niszczyć runo leśne, a ich koła powodują erozję gleby (uszkodzenie roślinności). Po drugie bezpieczeństwo ludzi. Lasy są miejscem rekreacji (spacery, rowery, grzybobranie), a ruch pojazdów stanowi zagrożenie dla pieszych. Samochody mogą być źródłem pożarów, zwłaszcza w suchych okresach (gorący katalizator, iskry z układu wydechowego). Po trzecie ochrona dróg leśnych. Wiele z nich nie jest przystosowanych do ruchu pojazdów, a ich użytkowanie prowadzi do kolein, błota i niszczenia nawierzchni. Nieupoważnione pojazdy mogą blokować drogi wykorzystywane przez straż leśną, służby ratunkowe czy sprzęt do gospodarki leśnej. Po czwarte szczególnie ważny jest spokój i cisza w lesie, którą mogą zakłócać przejeżdżające pojazdy.
Należy zwracać uwagę na oznakowanie drogi i kierować się ogólną zasadą wjeżdżania samochodem do lasu tylko tam, gdzie wyraźnie pozwalają na to znaki drogowe. W razie nieuprawnionego wjazdu na drogę leśną, Straż Leśna lub Policja mogą nałożyć mandat do 500 zł, co wynika z art. 96 § 1 Kodeksu postępowania w sprawach o wykroczenia. Jeżeli sprawa trafi do postepowania sądowego górny limit grzywny wynosi 5000 zł (art. 24 § 1 k.w.).